刺繡，古代稱之為針繡，是用繡針引彩線，將設計的花紋在紡織品上刺繡運針，以繡跡構成花紋圖案的一種工藝。古代稱“黹”、“針黹”。因刺繡多為婦女所作，故屬于“女紅”的一個重要部分。刺繡是中國古老的手工技藝之一，中國的手工刺繡工藝，已經有2000多年歷史了。據《尚書》載，遠在4000多年前的章服制度，就規定“衣畫而裳繡”。至周代，有“繡繢共職”的記載。湖北和湖南出土的戰國、兩漢的繡品，水平都很高。唐宋刺繡施針勻細，設色豐富，盛行用刺繡作書畫，飾件等。明清時封建王朝的宮廷繡工規模很大，民間刺繡也得到進一步發展，先后產了蘇繡、粵繡、隴繡、湘繡、蜀繡，號稱“五大名繡”。此外還有顧繡，京繡、甌繡、魯繡、閩繡、汴繡、漢繡、麻繡和苗繡等，
　　都各具風格，沿傳迄今，歷久不衰。刺繡的針法有：齊針、套針、扎針、長短針、打子針、平金、戳沙等幾十種，豐富多彩，各有特色。
　　刺繡按照材料又可分為絲繡、羽毛繡和發繡。繡品的用途包括：生活服裝，歌舞或戲曲服飾，臺布、枕套、靠墊等生活日用品及屏風、壁掛等陳設品。明代刺繡中最著名的是顧繡。
　　刺繡在渭南世代相傳，遍及全市。花色品種達上百個。主要有枕、童帽、裹肚、門簾、鞋墊、床圍、針線包、荷包、動物玩具等，其內容多為花鳥蟲魚和風俗畫面，潼關一帶的婦女，將象征富貴的牡丹和素雅的荷花繡于布馬鐙兩端，做工精巧，十分耐看，人稱“東府刺繡一絕”。隨著時代的變化，鄉品內容有所更新。同時一些傳統繡品已進入外貿市場。
　　百鳥裙，唐中宗安樂公主擁有兩件百鳥裙，都是曠世珍品。就是用天然羽毛做成的衣服。羽毛繡不但能繡出山水花鳥，還能繡出各種日用品抱枕、羽毛繡地毯、羽毛繡服裝。
　　源流
　　刺繡起源很早。黼黻絺繡之文，見于尚書。虞舜之時，已有刺繡。東周已設官專司其職，至漢已有宮廷刺繡。三國吳孫權使趙夫人繡山川地勢軍陣圖，唐永貞元年（公元805年）盧眉娘以法華經七卷，繡于尺絹之上，因刺繡聞名，見于前者著錄。自漢以來，刺繡逐漸成為閨中絕藝，有名刺繡家在美術史上也占了一席之地。
　　在原始社會，人們用紋身、紋面來進行裝飾。自從有了麻布、毛紡織品、絲織品，有了衣服，人們就開始在衣服上刺繡圖騰等各式紋樣。據《尚書》記載，早在四千多年前的章服制度就規定“衣畫而裳繡”。在先秦文獻中有用朱砂涂染絲線，在素白的衣服上刺繡朱紅的花紋的記載及所謂“素衣朱繡”、“袞衣繡裳”、“黻衣繡裳”之說。在當時既有繡畫并用，也有先繡紋形后填彩做法。
　　這些繡品在圖案的結構上非常嚴謹，有明確的幾何布局，大量運用了花草紋、鳥紋、龍紋、獸紋，并且浪漫地將動植物形象結合在一起，手法上寫實與抽象并用，穿插蟠疊，刺繡形象細長清晰，留白較多，體現了春秋戰國時期刺繡紋樣的重要特征。
　　目前傳世最早的刺繡，為戰國時期湖南長沙楚墓中出土的兩件繡品。觀其針法，完全用辮子股針法（即鎖繡）繡成于帛和羅上，針腳整齊，配色清雅，線條流暢，將圖案龍游鳳舞，猛虎瑞獸，表現得自然生動，活潑有力，充分顯示出楚國刺繡藝術之成就。漢代繡品，在敦煌千佛洞、河北五鹿充墓、內蒙古北部地方、新疆的吐魯番阿斯塔那北古墓中皆有出土，尤其1972年在長沙馬王堆出土的大批種類繁多而完整的繡品，更有助于了解漢代刺繡風格。從這些繡品看，漢繡圖案主題，多為波狀之云紋，翱翔之鳳鳥、奔馳之神獸，以及漢鏡紋飾中常見之帶狀花紋、幾何圖案等。刺繡新采用的底本質材，則為當時流行的織品，如織成“延年益壽大宜子孫”、“長樂光明”等吉祥文字之絲綢錦絹。其技法以鎖繡為主，將圖案填滿，構圖緊密，針法整齊，線條極為流暢。
　　東晉到北朝的絲織物，出土于甘肅敦煌以及新疆和田、巴楚、吐魯番等地，所見殘片繡品無論圖案或留白，整幅都用細密的鎖繡全部繡出，成為滿地施繡的特色。傳世及出土的唐代刺繡，與唐代宗教藝術有著密切的關系，其中有不少唐繡佛像，如大英博物館藏有東方敦煌千佛洞發現之繡帳靈鷲山釋迦說經圖，日本奈良國立博物館所藏釋迦說法圖等，都與當對佛敦隆盛的信仰，有直接關聯。此時刺繡技法仍沿襲漢代鎖繡，但針法已開始轉變運用平繡為主，并采用多種不同針法，多種色線。所用繡底質料亦不限于錦帛和平絹。刺繡所用圖案，與繪畫有密切關系，唐代繪畫除了佛像人物，山水花鳥也漸興盛。因此佛像人物，山水樓閣，花卉禽鳥，也成為刺繡圖樣，構圖活潑，設色明亮。使用微細平繡之繡法，以各種色線和針法之運用，替代顏料描寫之繪畫形成一門特殊的藝術，也是唐繡獨特的風格。至于運用金銀線盤繞圖案的輪廓，加強實物之立體感，更可視為唐代刺繡的一項創新。
　　唐以前之繡品，多為實用及裝飾之用，刺繡內容與生活上的需要和風俗有關。宋代刺繡之作，除為實用品外，尤致力于繡畫。自晉唐以來，文人士大夫嗜愛書法并及于繪畫，書畫乃當時最高的藝術表現，至宋更及于絲繡，書畫風格直接影響到刺繡之作風。歷代迄清各時代之繡畫與繪畫應有不可分離之關系。
　　宋代刺繡之發達，由于當時朝廷獎勵提倡之故。為使作品達到書畫之傳神意境，繡前需先有計劃，繡時需度其形勢，乃趨于精巧。構圖必須簡單化，紋樣的取舍留白非常重要，與唐代無論有無圖案之滿地施繡截然不同，明代董其昌《筠清軒秘錄》載：“宋人之繡，針線細密，用絨止一二絲，用針如發細者，為之設色精妙光彩射目。山水分遠近之趣，樓閣待深邃之體，人物具瞻眺生動之情，花鳥極綽約讒唼之態。佳者較畫更勝，望之三趣悉備，十指春風，蓋至此乎。”此段描述，大致說明了宋繡之特色。
　　元代繡品傳世極少，臺灣雇故宮博物院僅有一幅作品，由作品觀之，仍承繼宋代遺風。元人用絨稍粗，落針不密，不如宋繡之精工。元代統治者信奉喇嘛教，刺繡除了作一般的服飾點綴外，更多的則帶有濃厚的宗教色彩，被用于制作佛像，經卷，幡幢，僧帽，以西藏布達拉宮保存的元代《刺繡密集金剛像》為其代表，具有強烈的裝飾風格。山東元代李裕庵墓出土的刺繡，除各種針法外，還發現了貼綾的作法。它是在一條裙帶上繡出梅花，花瓣是采用加貼綢料并加以綴繡的做法，富有立體感。
　　明代刺繡始于嘉靖年間上海顧氏露香園，以繡傳家，名媛輩出。至顧名世次孫顧壽潛及其妻韓希孟，深通六法，遠紹唐宋發繡之真傳。摹繡古今名人書畫，劈絲配色，別有秘傳，故能點染成文，所繡山水人物花鳥，無不精妙，世稱露香園顧氏繡，蓋所謂畫繡也。此即傳世聞名之顧繡。
　　顧繡針法，最主要繼承了宋代最完備之已成繡法，更加以變化而運用之，可謂集針法之大成。用線主要仍多數用平線，有時亦用捻線，絲細如發，針腳平整，而所用色線種類之多，則非宋繡所能比擬。同時又使用中間色線，借色與補色，繡繪并用，力求逼真原稿。又視圖案所需，可以隨意取材，不拘成法，真草、暹羅斗雞尾毛，薄金、頭發均可入繡別創新意，尤其利用發繡完成繪畫之制作，于世界染織史上從未一見，即此可知顧繡有極其巧妙精微之刺繡技術。
　　清代刺繡，多為宮廷御用的刺繡品，大部分均由宮中造辦處如意館的畫人繪制花樣，經批核后再發送江南織造管轄的三個織繡作坊，照樣繡制，繡品極工整精美。除了御用的宮廷刺繡，同時在民間先后出現了許多地方繡，著名的有魯繡、粵繡、湘繡等、京繡、蘇繡、蜀繡等，各具地方特色。蘇、蜀、粵、湘四種地方繡，后又稱為“四大名繡”，其中蘇繡最負盛名。蘇繡全盛時期，流派繁衍，名手競秀，刺繡運用普及于日常生活，造成刺繡針法的多種變化，繡工更為精細，繡線配色更具巧思。所作圖案多為喜慶、長壽、吉祥之意，尤其花鳥繡品，深受人們喜愛，享盛名的刺繡大家相繼而出，如丁佩、沈壽等。
　　清末民初，西學東漸，蘇繡出現了創新作品。光緒年間，余覺之妻沈云芝繡技精湛，聞名蘇州繡壇。沈氏30歲時，逢慈禧太后70壽辰，沈氏繡了“八仙慶壽”的八幀作品祝壽，獲賜贈“福”“壽”兩字，因而改名沈壽。沈繡以新意運舊法，顯光弄色，參用寫實，將西畫肖神仿真的特點表現于刺繡之中，新創“仿真繡”，或稱“藝術繡”，針法多變，富立體感。
　　刺繡保存難度較大，正因如此，古代刺繡的價值遠超過其它收藏品。清代刺繡保存至今的大多數顏色脫落，變色，或者已經開始腐爛，現存的保存較好的刺繡為甘肅民間藏品《福祿壽》，市面上常見的清代刺繡大部分變色，繡工較粗，構圖簡單，但是《福祿壽》（長260cm、寬110cm）至今保存完好，顏色鮮艷，繡工精細，人物栩栩如生，屬名家繡品，此藏品曾用于民國總統府過節或壽辰時的中堂。此類繡品極其少見，市場上僅此一件，其價值遠超過千萬，除了有較高收藏價值，還有很深的文化底蘊，是珍貴的非物質文化遺產。
　　近代刺繡藝術家沈壽，不但繡藝高超，還分類整理歷代刺繡針法，繼承顧繡、蘇繡傳統技藝，并引用西方素描、油畫、攝影的表現方法，創造散針、旋針、以表現物體的明暗虛實。她繡制的意大利帝王肖像，在意大利都朗世界博覽會中國工藝美術會展出，獲世界榮譽最高級之卓越獎。
　　1911年，沈壽在天津開設自立女工傳習所，傳授繡藝，組辦女子師范學校傳習所，培養專業人才，晚年病中寫成《雪宧繡譜》，總結中國自唐宋畫繡、明代顧繡以及她的美術繡所刺繡針法，為中國刺繡藝術作出了卓越貢獻。
　　隨著蘇繡的發達與創新，延至今日，又形成許多新的刺繡，如亂針繡、束繡、雙面繡、雙面異色繡、精微繡、彩錦繡等。刺繡最早多為實用，及至宋元廣及書畫之制作，漸乃成為藝術珍賞之用。故宮所藏之刺繡，多屬此類。時代最早者為五代，而用品最多者為清代。經歷代的創新發展，各具特色，皆有高度的成就。臺灣故宮博物院藏品幾乎皆為精品，繡工勻整，針線細密，設色精妙，深得書法精髓，且均裱裝成冊軸卷，使觀賞者往往誤以為書畫，欣賞珍藏藝術價值極高。
　　1958年，在中國長沙楚墓中出土了龍鳳圖案的刺繡品，這是二千多年前中國古代戰國時期的刺繡品，是現在已經發現的中國最早的刺繡實物之一。到了漢代，刺繡品的應用更加廣泛，出土的實物也較多。
　　明代刺繡已成為一種極具表現力的藝術品，先后產生號稱“四大名繡”的蘇繡、粵繡、湘繡、蜀繡。上海的露香園顧繡，就是當時最出名的刺繡。顧氏家族世襲相傳，善于刺繡的聲譽名揚大江南北，并得到朝廷的賞識。到了清代顧繡不僅震海內，而且蜚聲海外，吸引了不少國外商人來上海，大量訂購顧派刺繡品，一時顧繡成為刺繡的通稱了。
　　中國古代的刺繡，很長一段時間內在國際藝術品市場上不走俏，價格平平。直至1993年起在香港、新加坡等地，才開始有人專門收集。據市場分析家推論，要使刺繡品成為國際市場上的新寵兒，還需收藏家們10年時間的努力。近兩年國內的一些藝術品拍賣會上，刺繡拍品，價格競現高攀，非常吸引買家競爭。
　　刺繡在國外也享有很高的聲譽。在外國人眼里，刺繡是中國文化藝術的代表之一。
　　2006年，揚州刺繡技藝被省政府批準為首批省級非物質文化遺產項目保護名錄。